Chaque soir après la fermeture, les animaux d’un zoo de New York font la fête...
Lors d'une nouba d’enfer, le petit Ryan, un lionceau, est malencontreusement propulsé hors du zoo dans un camion. Pour le récupérer, Samson, le père de Ryan et roi du zoo, Larry, l'anaconda, Benny, l'écureuil, Brigitte, une petite girafe futée et Nigel le koala quittent la sécurité du zoo. De la jungle urbaine de New York à celle, sauvage de l'Afrique, ils devront traverser une multitude de dangers...